Reddit r/robotics· /u/Tbagho·· 9 天前AI 评分62
HoloBoxing 提出人形拳击策略训练配方，单张消费级 GPU 7 分钟从零训练
A humanoid boxing policy trained from scratch in 7 minutes on a single consumer GPU — code + paper
AI 导读
HoloBoxing 提出一种人形拳击学习配方，在预训练全身控制器基础上训练策略，单张消费级 GPU 上 7 分钟从零完成训练，并公开代码与论文。该配方把可复用的运动技能与任务决策分开：紧凑规划器请求未来的身体点目标，冻结的控制器负责关节级执行。
来源：Reddit r/robotics · reddit.com