arXiv cs.RO· Guillem Casadesus Vila, Sri Aditya Deevi, Grace X. Gao·· 3 小时前AI 评分56
arXiv论文研究地球训练的人形机器人控制器能否在月球行走
Do Earth-Trained Humanoid Controllers Walk on the Moon? Gravity, Terrain, and Soil Transfer
AI 导读
论文在仿真Unitree G1上用同一配方训练12个运动策略，系统研究重力、地形几何与地面接触（刚性或三维阻力理论3D RFT）对人形机器人学习式运动迁移的影响。
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