世界模型越火，SLAM越危险？机器人缺的不是「想象未来」，而是「记住此刻」

针对世界模型预测可能建立在过时环境认知上的问题，CVPR 2026 的 SLAM-MER 用近期关键帧时间信息与可检索三维表示做单目 SLAM，同年的 GaME 则持续更新三维高斯表示并剔除过时关键帧观测。