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港科大沈邵劼团队提出RAVEN：统一无人机主动探索与回环定位的主动SLAM框架
填补空中主动 SLAM 空白！港科大沈邵劼团队RAVEN：统一无人机主动探索与回环定位
AI 导读
港科大沈邵劼团队提出统一主动SLAM框架RAVEN，用效用向量分别量化探索效率与定位精度，按帕累托最优选全局游览，并由优先级参数λ（0~1）决定偏探索还是偏定位。
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港科大沈邵劼团队提出RAVEN：统一无人机主动探索与回环定位的主动SLAM框架