Grip Sensor：让PWM舵机获得触觉的传感板

一款 Grip Sensor 传感板让基础 PWM 舵机获得触觉，通过测量舵机电流估算夹持力，状态 LED 指示是否抓到物体，Teach 按钮可示教夹持力度，开漏状态输出可与现有 MCU 通信。视频演示中舵机夹住箱子、箱子掉落时板子检测到并通知 MCU，同时防止舵机夹得过紧而过热。作者目前做好了 5 块供测试，可通过私信索取。