arXiv cs.RO· Jiahui Yang, Jason Jingzhou Liu, Ray Muxin Liu, Andrew E. Wang, Kenneth Shaw, Deepak Pathak, Ruslan Salakhutdinov·· 2 小时前AI 评分65
COWBOY：可扩展的上下文全身操作sim-to-real框架
COWBOY: A Scalable Sim-to-Real Framework for Learning Contextual Whole-Body Manipulation
AI 导读
COWBOY是一个用于学习上下文全身操作的可扩展sim-to-real框架，在全身灵巧抓取任务上零样本迁移到数百个物体和多种野外场景，包括杂乱桌面、货架、抽屉等非结构化环境。
来源：arXiv cs.RO · arxiv.org