ROS2 与 Gazebo Sim 桥接实战：ros_gz 与 gz_ros2_control

围绕 ROS2 与 Gazebo Sim 的桥接，实战讲解 ros_gz 与 gz_ros2_control 两个组件的用法。内容聚焦二者在仿真环境中的配置与配合方式，面向需要搭建 ROS2 仿真链路的机器人研发者。