arXiv cs.RO· Haifa Zhang, Yijing Wang, Zhiqiang Zuo·· 8 天前AI 评分60
CalibSwitch：观测驱动的相机-激光雷达外参恢复与选择性维护框架
CalibSwitch: Observation-Driven Camera-LiDAR Extrinsic Recovery and Selective Maintenance for Multimodal Perception
AI 导读
CalibSwitch是一个观测驱动的相机-激光雷达外参标定框架，将绝对外参恢复与选择性状态维护分离。
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