PKU EPIC Lab·· 2026-09-11精选AI 评分73
FoldNet++：面向机器人T恤折叠与展开的大规模合成数据集
FoldNet++: a Large-Scale Synthetic Dataset for Robotic T-Shirt Folding and Unfolding
AI 导读
PKU EPIC Lab 发布 FoldNet++，一个用于机器人T恤折叠与展开的大规模合成数据集，涵盖 6 种机器人本体、1K 件T恤、1K 环境资产和 120K 条带丰富标注的演示。
推荐理由
原文给出了数据规模和真实环境部署成功率，读者可以据此评估纯合成数据训练衣物操作策略的可行性。
来源：PKU EPIC Lab · arxiv.org