arXiv cs.RO· Zhou Chen, Joe Lin, Carson Bulgin, Sathyanarayanan N. Aakur·· 2 小时前AI 评分58
CRAFT-E：面向可供性取物的可解释可编辑神经符号框架
CRAFT-E: An Interpretable and Editable Neuro-Symbolic Framework for Affordance-Grounded Active Object Retrieval
AI 导读
CRAFT-E 是一个模块化神经符号框架，将大语言模型导出的动词-属性-对象知识图谱与 CLIP 视觉对齐、基于能量的抓取推理组合，用于可供性取物。系统给出可解释的 grounding 路径，把抓取可行性纳入可供性推断，并支持不重训的图编辑。
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