arXiv cs.RO· Kaichen Zhou, Yuzhen Chen, Hannah Yao, Chonghe Jiang, Rao Fu, Xihang Yu, Wei Dai, Bashar Kabbarah, Haoyu Chen, Ishita Goluguri, Zhiyang Dou, Haonan Chen, Fangneng Zhan, Mengyu Wang, Wojciech Matusik, Antonio Torralba, Paul Pu Liang·· 2 小时前AI 评分56
T-WLA：用共享视觉记忆桥接慢视觉与快触觉的世界-语言-动作架构
T-WLA: Bridging Slow Vision and Fast Touch
AI 导读
T-WLA 是一个世界-语言-动作（World-Language-Action）架构，通过共享视觉记忆同时引导动作生成与触觉修正，以应对接触密集操作中接触条件先于视觉策略更新而变化的问题。
来源：arXiv cs.RO · arxiv.org