求之科技 · 微信公众号· 求之科技·· 2026-07-01精选AI 评分67
GeoPredict 让 VLA 先预测未来轨迹与三维几何再生成动作
科研案例｜机器人开始“预测未来”：GeoPredict让VLA学会三维空间预演
AI 导读
香港中文大学（深圳）等机构提出 GeoPredict，在 VLA 生成动作前显式预测末端执行器与关节级未来轨迹，并用 3D Gaussian 建模未来工作空间几何。
推荐理由
GeoPredict 把未来轨迹与三维几何预测并入 VLA 训练，读者可了解一种不增加推理开销的空间推理思路。
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