伯牙智能刘欣：GPT-6 之后，轮到硬件拖机器人后腿了

伯牙智能创始人刘欣判断，模型可能比硬件更早触及能力拐点，届时限制机器人操作的将是身体而非大脑。伯牙首款灵巧手高山 S1 有 22 个自由度，采用绳驱为主、齿轮直驱加丝杠连杆为辅的混合驱动，并称是全球首家做绳驱＋丝杠并联手腕构型的公司。团队还在开发内置 30 多种标准动作的「小脑」模型，由上层模型调用并实时反馈调整执行细节。