GlanceWAM 实战：视觉想象、Goal Attention 与 Flow Matching 训练源码解析

GlanceWAM 源码实战解析其视觉想象、Goal Attention、时间条件、Flow Matching 训练与异步推理机制。该方案通过低频未来帧生成与高频动作预测降低 WA（原文此处截断，未给出完整指标）。