机器人后训练与可靠性思考

与 @perryadong 合写的新博客文章，讨论机器人要在现实世界中广泛有用需要什么。 https://pd-perry.github.io/posts/post-training.html 可靠性是当前 AI 最大的未解挑战之一。目前的模型在有人审核输出时（如起草代码）还行，但当我们希望系统以更高自主性和更高信任度运行时，这将成为更大的瓶颈。