迷你 RGB + 深度相机概念更新：外壳 CAD 与光线投射仿真

Reddit 用户提出并推进一款面向近距离机器人实验与手-物演示的迷你 RGB + 深度相机概念，Mini 版尺寸 44 x 44 x 30 mm，拟采用 Camera Module 3 + TMF8829 dToF、IMU 与 ESP32-P4，另有 Pi 开发外壳版本。