arXiv cs.RO· Yina Jian, Mingkun Xu·· 15 小时前AI 评分65
Seeing What Matters：面向操作的任务条件可操作空间信念基准
Seeing What Matters: Benchmarking Task-Conditioned Actionable Spatial Belief for Manipulation
AI 导读
作者提出 Seeing What Matters 基准，用于在仿真桌面操作中评测任务条件的可操作空间信念，覆盖咖啡工作站、抽屉柜和微波炉三类场景共 860 个冻结评测用例，扩展后超过 115000 个评测回合。
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