IEEE Spectrum Robotics· VicOne·· 14 天前AI 评分40
VicOne LAB R7 研究：输入被篡改时，机器人安全功能是否仍然可靠
Your Robot’s Safety Functions Already Work. What If the Input Lies?
AI 导读
VicOne LAB R7 测试显示，被篡改的输入可让机器人按设计正常响应却做出错误动作：机器狗把海报文字当作指令改变移动，医院服务机器人仿真中超声频段音频改变行为，ROS 2/DDS 消息注入使本应静止的机器人移动。
来源：IEEE Spectrum Robotics · spectrum.ieee.org