智身铜锤M1搭载松灵PiPER-X机械臂，助南洋理工大学团队获IROS 2026 LRC全自主组冠军与最佳自主能力奖

在IROS 2026 LRC上，新加坡南洋理工大学团队使用智身科技铜锤M1四足机器人背部搭载松灵机器人PiPER-X机械臂（末端装深度相机），拿下全自主组冠军和最佳自主能力奖。PiPER-X采用末端球腕关节设计，有效负载1.5kg，可带动相机调整视距与角度完成危化标签识别。团队通过设备反馈、坐标标定和任务调度，将移动、观察与识别组织成完整的自主检测流程。