arXiv cs.RO· Ramy ElMallah, Marc Bishara, Hyegang Kim, Yuxi Zhang, Chongyu Zhu, Chi-Guhn Lee·· 15 小时前AI 评分65
HomeLoop：面向家庭辅助与安全的机器人-IoT协同仿真框架与基准
HomeLoop: A Simulation Framework and Benchmark for Robot-IoT Coordination in Everyday Domestic Assistance and Safety
AI 导读
作者提出基于Isaac Sim的HomeLoop仿真框架与基准，将机器人本体、联网设备与可穿戴设备、模拟住户、故障传感器和随时间演化的危险整合在同一环境中。基准包含5类共20个任务，同一警报可对应不同成因，运行时监控用时序逻辑对最终结果和过程动作打分，每个动作有预设代价。
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