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Galbot PASSAGE 系统帮助人形机器人在杂乱空间中全身避障
Humanoid robots could navigate your cluttered home with new obstacle-avoidance system
AI 导读
Galbot 的 PASSAGE 系统让人形机器人通过下蹲、跨步或侧身适应杂乱空间的全身运动，在 Unitree G1 上完成 45 种障碍布局的 50 次实机测试，未摔倒也无需安全干预。但仿真中要求完全避免接触时，成功率从 98.67% 降到 70.3%。
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