Galbot PASSAGE系统实机测试：Unitree G1完成50次避障无摔倒
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Galbot PASSAGE系统实机测试：Unitree G1完成50次避障无摔倒
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AI 综述
Galbot 的 PASSAGE 全身避障系统让人形机器人在杂乱空间中通过下蹲、跨步或侧身完成避障，在 Unitree G1 上完成了 45 种障碍布局的 50 次实机测试，全程未摔倒，也无需安全干预。 该系统在仿真中的表现存在条件差异：当要求完全避免接触时，成功率从 98.67% 降到 70.3%。
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最新进展10月14日 19:51
Galbot PASSAGE 系统帮助人形机器人在杂乱空间中全身避障报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
10月14日
- Reddit r/roboticsGalbot PASSAGE 系统帮助人形机器人在杂乱空间中全身避障
Galbot 的 PASSAGE 系统让人形机器人通过下蹲、跨步或侧身适应杂乱空间的全身运动，在 Unitree G1 上完成 45 种障碍布局的 50 次实机测试，未摔倒也无需安全干预。但仿真中要求完全避免接触时，成功率从 98.67% 降到 70.3%。
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