arXiv cs.RO· Yang Liu, Jiacheng Liu, Hengtao Li, Yuheng Huang, Zijian Yang, Ji Dai, Maoxin Wang, Yi Gao, Qishen Wang, Baohua Yin, Peiyang Li, Shuanghao Bai, Mingyang Sun, Pengxiang Ding, Jianqin Yin, Lixin Yang, Donglin Wang·· 2 小时前AI 评分67
HuGe：用第一视角经验扩展人形通用 VLA 模型
HuGe: Scaling Humanoid Generalist Vision-Language-Action Models with Egocentric Experience
AI 导读
HuGe 是一组人形通用视觉-语言-动作模型（VLA），在超过 2000 小时的第一视角人类与机器人数据上预训练，通过预测潜在运动 token 驱动预训练全身控制器并输出手部控制信号。
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