Veloxity：用 Rust 编写的内存安全无人机嵌入式固件

作者提出开源嵌入式无人机自动驾驶仪 Veloxity，完全用内存安全的 Rust 语言编写，为自主无人机提供最小化、模块化的基础。研究在仿真、硬件测试台和户外航点跟踪飞行中将其与 C++ 编写的同类自动驾驶仪对比，结果显示功能对等且性能更优，表明内存安全语言可用于可靠且高性能的自主航空航天固件。