自制机器狗腿部测试：低成本云台电机实现 2 DOF 首测

一位开发者用低成本云台电机从零自制机器狗，视频展示了首次 2 DOF 腿部测试。每个执行器采用约 14:1 减速，由行星齿轮箱与皮带减速组合实现以保持结构紧凑；成品机器狗计划为 12 DOF，重量约 3kg。