开发者用低成本云台电机制作机器狗并完成腿部首次测试
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开发者用低成本云台电机制作机器狗并完成腿部首次测试
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AI 综述
开发者 /u/shegde93 在 Reddit r/robotics 分享用低成本云台电机从零自制的机器狗，视频展示了腿部 2 DOF 的首次测试。 据其介绍，每个执行器采用约 14:1 减速，由行星齿轮箱与皮带减速组合实现，以保持结构紧凑。成品机器狗计划为 12 DOF，重量约 3kg。
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最新进展10月11日 00:15
自制机器狗腿部测试：低成本云台电机实现 2 DOF 首测报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
10月11日
- Reddit r/robotics自制机器狗腿部测试：低成本云台电机实现 2 DOF 首测
一位开发者用低成本云台电机从零自制机器狗，视频展示了首次 2 DOF 腿部测试。每个执行器采用约 14:1 减速，由行星齿轮箱与皮带减速组合实现以保持结构紧凑；成品机器狗计划为 12 DOF，重量约 3kg。
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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。