英伟达发布GR00T 2系列世界—动作模型，用40万小时人类视频训练

英伟达在CoRL 2026上推出开源世界—动作模型GR00T 2系列，包含GR00T 2和GR00T 2 Turbo两个版本，前者主打泛化与精细操作，后者参数更小、可直接部署在宇树G1上，机载Jetson Thor单次推理耗时124毫秒。