arXiv cs.RO· Lirong Che, Yang Chen, Yimeng Su, Daqi Liu, Zhenyu Huang, Jiong Wang, Yuzhe Yang, Xu Cao, Chuang Wang, Jian Su, Xueqian Wang·· 2 小时前AI 评分62
ReSight：面向具身智能体的任务驱动自改进记忆系统
ReSight: Task-Driven Self-Improving Memory for Embodied Agents
AI 导读
ReSight 是面向具身智能体的任务驱动自改进记忆系统，保留关键帧及其时空关联，并把观测证据与可扩展派生字段分离，以便按新需求重新处理历史观测。系统通过 Explore-Distill-Mount（EDM）从执行与探索记录中识别能力缺口，将探索得到的方案转化为可复用的记忆构建器、查询工具和技能。
来源：arXiv cs.RO · arxiv.org