arXiv cs.RO· Harold Haodong Chen, Sirui Chen, Yingjie Xu, Wenhang Ge, Ying-Cong Chen·2026-10-27 12:00· 2 小时前AI 评分72

RoboEvolve：面向机器人操作的规划器-模拟器共同进化框架

RoboEvolve: Co-Evolving Planner-Simulator for Robotic Manipulation with Limited Data

AI 导读

RoboEvolve 将 VLM 规划器与 VGM 模拟器耦合成相互强化的共同进化闭环，用无标注种子图像自举，缓解操作数据稀缺问题。实验显示其将基础规划器提升 30 个绝对点、模拟器成功率平均提升 48%，仅用 500 张无标注种子图像即超过全监督基线，初始强化学习数据减少 50 倍。

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