arXiv cs.RO· Haesung Lee, Insu Han·· 8 天前AI 评分60
SACQ：面向超低比特视觉-语言-动作模型的结构感知码本量化
SACQ: Structure-Aware Codebook Quantization for Ultra-Low-Bit Vision-Language-Action Models
AI 导读
SACQ 是一种面向视觉-语言-动作（VLA）模型的超低比特权重量化框架，结合结构感知码本拟合、动作感知混合比特分配和两阶段量化后精修。
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