Beijing Humanoid Robot Innovation Center·· 4 天前精选AI 评分70
北京人形「慧思开物」平台发布 Hi-WBC 通用全身控制模型
「慧思开物」平台重磅更新｜ Hi-WBC全身控制模型正式发布，开拓机器人真实作业新边界！
AI 导读
北京人形于11月2日在「慧思开物」平台发布 Hi-WBC 通用全身控制模型，将人体动作参考与真实物理约束结合，使机器人能随负载、外力和地形变化调整执行方式。该模型采用 MoE 与策略蒸馏的持续技能扩展框架、融合接触力预测的 Contact-aware Learning 和引入地形感知的 Perceptive Control。
推荐理由
原文披露了Hi-WBC在动作跟随之外处理负载、外力和地形约束的技术路线，可了解全身控制从展示走向作业的路径。
来源：Beijing Humanoid Robot Innovation Center · x-humanoid.com