帕西尼PX6AX触觉传感器支撑深圳大学RoboLab团队破解触觉跨操作者泛化难题

深圳大学机电与控制工程学院张书洋助理教授团队以帕西尼PX6AX多维触觉传感器为验证平台，针对触觉材料识别中的跨操作者泛化难题，提出轻量化触觉模型Lite-TacFormer，通过少样本校准机制提升跨操作者泛化能力，具备极轻参数量、极低样本依赖与超低算力门槛。PX6AX以自研FUSE触觉感知芯片为核心，可在千万次测力后保持毫牛级精度、微秒级响应，其感—算—传一体化设计缩短了实验周期。