arXiv cs.RO· Sooyoung Kwon, Carlee Joe-Wong, Kyunghan Lee·· 2 小时前AI 评分62
TRIAGE：VLA 推理加速需同时复用与剪枝视觉 token
TRIAGE: Efficient Vision-Language-Action Inference Needs Both Reuse and Pruning
AI 导读
TRIAGE 提出一种免训练的视觉 token 加速方法，按 token 漂移阈值决定复用缓存 KV 还是剪枝，并固定重算预算以直接控制预填充延迟。
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