不训模型怎么判断数据好坏：机器人轨迹质量的量化评估

机器人轨迹数据质量可在不训练模型的前提下进行量化评估，用于判断数据好坏。文章围绕这一评估思路展开，面向机器人研发者说明如何对轨迹质量做量化判断。