Sanctuary AI 发布 TIGER 方法，用模仿策略作密集奖励加速机器人强化学习

Sanctuary AI 提出 TIGER（Task-Space Imitation Guidance for Efficient Reinforcement Learning），不执行模仿策略，而是把其动作块经控制器映射为末端执行器参考轨迹，转化为密集奖励供强化学习使用。