arXiv cs.RO· Javier Borquez, Jaime F. Fisac·2026-11-02 13:00· 8 天前AI 评分55

面向端到端策略的置信度调节安全过滤方法

Confidence-Modulated Safety Filtering for End-to-End Policies

AI 导读

作者提出一种与滤波器无关的流程，在运行时用策略置信度调节安全过滤器的保守程度：在滤波器运行设计域（ODD）内，置信度用于换取性能；超出 ODD 时，低置信度会带来额外安全裕度。初步 F1TENTH 仿真显示，该调节式过滤器结合了宽松与保守过滤器的优点。

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