arXiv cs.RO· Manthan Patel, Jonas Frey, Mayank Mittal, Fan Yang, Alexander Hansson, Amir Bar, Cesar Cadena, Marco Hutter·· 4 小时前AI 评分72
DeFM：从深度图像学习机器人基础表征的基础模型
DeFM: Learning Foundation Representations from Depth for Robotics
AI 导读
DeFM 是一个完全基于深度图像自监督训练的基础模型，采用 DINO 式自蒸馏目标，在 6000 万张深度图像数据集上学习可泛化到不同环境、任务和传感器的几何与语义表征。
来源：arXiv cs.RO · arxiv.org