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The Humanoid Hub· TheHumanoidHub·· 18 小时前AI 评分58

Archon Robotics 推出人形操作全身控制器 Anchor 1

Archon Robotics introduced Anchor 1, a whole-body controller for humanoid manipulation.

AI 导读

Archon Robotics 推出面向人形操作的全身控制器 Anchor 1,可将骨盆、手腕、脚踝等稀疏人体目标转换为精确稳定的机器人动作,并跳过在线关节空间重定向以规避常见误差来源。

来源:The Humanoid Hub · x.com