arXiv cs.RO· Sihang Chen, Chen Ye, Wei Chen, Xiaohan Lei, Zhipeng Tang, Sha Zhang, Yuan Zhang, Zixuan Chen, Jiajun Deng, Houqiang Li, Yanyong Zhang·· 5 天前AI 评分65
RoboCasa-Mem：面向长程移动操作的环境与过程记忆基准
Robocasa-Mem: Benchmarking Environment and Process Memory in Long-Horizon Mobile Manipulation
AI 导读
作者提出 RoboCasa-Mem 基准，包含九项需要智能体在关键决策点使用交互历史的移动操作任务，任务分为环境记忆与过程记忆两类。该基准引入行为条件评测，对存在多条有效执行路径的任务，根据机器人先前动作推导后续任务约束，并减少固定目标分配带来的捷径。
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