戴若犁访谈：ModalityNet 将人类数据编译为可学习的机器人数据

石麻笔记对诺亦腾创始人戴若犁进行线下访谈，解读其上线的 ModalityNet 数据集。该数据集包含三类可跨本体复用的数据：MOV 大空间交互数据（约八千小时，对比 AMASS 约七十多小时）、OM 灵巧操作数据（手部亚毫米级精度，含触觉与空间音频）、ITW 野采主观视觉数据，公开部分约占实际持有量的 1/20。