Zephyr 计数器与正交解码实战：时基、告警与编码器测速

Zephyr 计数器与正交解码实战围绕时基配置、告警机制与编码器测速展开，面向需要处理计数与正交解码的嵌入式开发者。内容覆盖计数器时基设置、告警触发以及基于编码器的转速测量方法。