arXiv cs.RO· Jie Wang, Bo Zhang, Renzhi Lu, Jianyu Chen·· 2 小时前AI 评分62
RoboDuo：用代码为视觉-语言-动作模型实现尝试、检查与原子恢复
RoboDuo: Attempt, Check and Atomic Recovery through Code for Vision-Language-Action Models
AI 导读
RoboDuo 提出一种闭环双系统框架，以代码作为编码智能体与两个 VLA 之间的接口：编码智能体编写程序，让全任务 VLA 尝试完成整个任务并检查是否完成，失败时由原子 VLA 补齐剩余步骤。
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