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LimX Dynamics·· 2025-09-02AI 评分48

逐际动力发布 LimX DreamActor:Real2Sim2Real + 真机强化学习的具身智能训练新范式

逐际动力 LimX DreamActor:基于多元数据的具身智能训练新范式

AI 导读

逐际动力推出具身智能训练范式 LimX DreamActor,首次将 Real2Sim2Real、模仿学习与真机强化学习深度结合,形成「现实环境数据采集—仿真数据预训练—真机数据后训练」全流程。系统只需消费级相机拍摄即可完成多视角数据采集,经三维重建与物理参数对齐构建高拟真仿真场景,再用少量真机强化学习完成跨域迁移,旨在提升样本效率、收敛速度和部署稳定性。

来源:LimX Dynamics · limxdynamics.com