港科大提出 W2-VLA：预测未来腕部潜变量实现 80Hz 精细操作

香港科技大学作者提出 World-to-Wrist VLA（W2-VLA），用全局任务上下文预测未来腕部潜变量，再指导精细动作生成。该方法在 LIBERO 达到 98.5% 平均成功率，RoboTwin 2.0 的 Easy/Hard 设置分别为 60.71% 和 18.21%，并在桌面清理、遮挡放置和双臂插头插接三项真实任务的标准与 OOD 条件下超过基线。