HuggingFace Daily Papers·· 1 天前AI 评分71
DONIC：从人类演示学习的通用双臂灵巧跟踪控制
DONIC: Generalist Dexterous Bimanual Tracking Control from Human Demonstrations
AI 导读
论文提出 DONIC，一个跨操作类别与人类动作来源联合训练的通用双臂灵巧跟踪器，并发布多视角数据集 BiHOI，含 1,575 段序列、覆盖 229 个物体，强调持续的双臂交互并将重建交互重定向为机器人参考。
来源：HuggingFace Daily Papers · huggingface.co