OpenVIO：开源视觉-惯性里程计系统

OpenVIO 是一个以 MIT 许可开源的视觉-惯性里程计（VIO）系统，支持针孔相机、鱼眼相机，并扩展到拼接 360° 图像。作者介绍了系统各模块的设计考虑，并在公开数据集上与其他开源 VIO 系统进行了基准对比。代码已开源，论文共 7 页、6 张图。