OpenVIO开源视觉惯性里程计系统发布
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OpenVIO开源视觉惯性里程计系统发布
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AI 综述
Seungwon Choi 等人发布开源视觉-惯性里程计（VIO）系统 OpenVIO，采用 MIT 许可，代码已公开。系统支持针孔相机和鱼眼相机，并将支持范围扩展到拼接后的 360° 图像。 作者在论文中称，已在公开数据集上与其他开源 VIO 系统进行基准对比，并报告了结果；论文共 7 页、6 张图。对比的具体指标和结论尚未在现有信息中给出。
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最新进展11月2日 13:00
OpenVIO：开源视觉-惯性里程计系统报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
11月2日
- arXiv cs.ROOpenVIO：开源视觉-惯性里程计系统
OpenVIO 是一个以 MIT 许可开源的视觉-惯性里程计（VIO）系统，支持针孔相机、鱼眼相机，并扩展到拼接 360° 图像。作者介绍了系统各模块的设计考虑，并在公开数据集上与其他开源 VIO 系统进行了基准对比。代码已开源，论文共 7 页、6 张图。
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