用 RK3588 边缘计算盒子做 ROS 激光雷达建图：从接线到保存地图

文章介绍在 RK3588 边缘计算盒子上部署 ROS 激光雷达建图的完整流程，涵盖硬件接线、系统配置、驱动调试、室内采集和地图保存。文中还分享了常见问题排查方法，面向新手上手。