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Reddit r/robotics· /u/DisastrousHedgehog5·· 1 小时前AI 评分38

6自由度舵机机器人手(基于开源 HRI Hand 改编)

Robot hand 6dof with servo motors

AI 导读

一款6自由度机器人手基于开源 HRI Hand 设计改编,适配舵机驱动,采用刚性 PLA 结构与柔性 TPU 指尖以改善接触与抓握,面向机器人项目、教育与抓握实验。提供可编辑 STEP 文件与 3D 打印用 STL 文件,可在 Cults 平台获取,仅售数字文件,不含舵机、电子件与装配五金。

来源:Reddit r/robotics · reddit.com