Reddit r/robotics· /u/Mountain-Reality-925·· 7 天前AI 评分58
作者在 robosuite 八项操作任务上微调 Dream-VLA 并开源权重与代码
Fine-tuning Dream-VLA on eight robosuite manipulation tasks
AI 导读
作者将 Dream-VLA 适配到 robosuite 中的 Panda 机械臂，覆盖 lifting、stacking、pick-and-place 和 tool hanging 等八项任务。
来源：Reddit r/robotics · reddit.com